Na Seat robôs saem à rua

8 robôs autónomos podem mover mais de 2.000 peças por dia no exterior das oficinas da SEAT

Realizam 240 quilómetros por dia partilhando as ruas com pedestres, camiões, bicicletas e carros. Controlam os semáforos,  comunicam com o ambiente… mas quando nos cruzarmos com eles, não veremos ninguém a conduzi-los. São trabalhadores independentes, são chamados AGV(veículos guiados automatizados)e saem das oficinas da fábrica SEAT em Martorell.

autonews.pt @ 23-6-2020 11:41:41

Robôs sobre rodas. Um robô é geralmente associado a uma máquina de aspecto humano que executa algumas funções, mas na realidade qualquer máquina programável capaz de realizar operações de forma autónoma é um robô. É o caso dos AGV: são veículos autónomos que já operavam dentro das oficinas e que estão agora nas ruas da fábrica. As mais recentes tecnologias de reconhecimento de navegação SLAM (localização e mapeamento simultâneo), de ligação 4G e de carregamento de baterias elétricas por indução estão por detrás deste projeto único na Europa.

Sem guias nem cabos. No total, são 8 os robôs que percorrem as ruas da fábrica da SEAT Martorell. Cada comboio pode transportar até 10 toneladas e, juntos, transportam até 2.000 peças por dia.

Tudo sem orientação magnética ou fios. Como é que funcionam?

Os AGVs estão programados para ler o seu ambiente. Para descobrir qual o caminho que precisam seguir, primeiro fazem-no guiado e, usando uma câmara integrada, memorizam-no. Depois, repetem: saem da base, veem um edifício de dois andares à sua esquerda, depois uma junção, lá viram à direita... uma referência após a outra até chegarem ao seu destino. "Se a dada altura perdesse essa referência, porque algo se cruzava no seu caminho que cobrisse o mapa que memorizou, o robô parava até encontrar a referência outra vez", diz Victor Palacios, engenheiro logístico da SEAT e responsável do projeto.


Conectados com o ambiente à sua volta. Além de verem e interpretarem tudo o que têm à sua volta, são capazes de comunicar com o seu ambiente graças à tecnologia 4G.

Também podem "falar" uns com os outros. "São 8 e não estão sempre em movimento. Quando um sai da área de carga, alerta o próximo, que está numa área de espera, para tomar o seu lugar. Se dois se cruzam, também comunicam para reduzir a velocidade", diz Victor Palacios.

Até regulam o tráfego no seu caminho. Eles têm o direito de passagem, por isso, quando chegam a um cruzamento, mudam os semáforos para âmbar para poderem continuar o seu caminho.

Segurança 360º. A segurança da condução é ainda melhorada pelos aspetos de segurança do próprio robô. Os sensores localizados na parte superior e ao nível do solo fazem com que pare se detetar algum objeto no seu caminho. "Os robôs viajam a uma velocidade de 1 metro por segundo, para que possam parar completamente em frente a qualquer objeto ou pessoa num raio de um metro e meio", salienta Victor Palacios.

Seguros, eficientes e sustentáveis. Este sistema permite um fornecimento mais eficiente do ponto de vista ambiental. São elétricos e são carregados por indução, sem necessidade de cabos. Em 15 minutos têm a bateria completa enquanto fazem uma paragem para fornecer as peças.

Energia limpa que permite reduzir 1,5 toneladas de CO2 por ano. "Nos últimos anos a SEAT tem vindo a incorporar inovações pioneiras na área da logística e este é mais um exemplo do nosso compromisso em nos tornarmos uma referência da Indústria 4.0. A incorporação de AGVs permite-nos otimizar os processos de produção e logística de forma eficiente, sustentável e conectada", conclui o Vice-Presidente de Produção e Logística da SEAT, Dr. Christian Vollmer.

autonews.pt @ 23-6-2020 11:41:41


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