Hyundai apresenta robot de carregamento de veículos elétricos

No exemplo apresentado o Hyundai IONIQ 6 estaciona de forma autónoma num ponto de carregamento EV. Uma vez o veículo estacionário, o ACR comunica com o veículo para abrir a porta de carregamento, calculando a localização exacta e o ângulo através de uma câmara montada no interior.

O robot pega no carregador e fixa-o à porta de carga do veículo, iniciando assim a sessão de carga. Uma vez concluída a carga, o robô retira o carregador, devolve-o ao seu devido lugar e fecha a tampa da porta de carga do veículo.

O ACR, que pode parecer enganosamente simples à primeira vista, é um exemplo da avançada tecnologia robotizada do Grupo. O Laboratório de Robótica do Grupo tem considerado diversas variáveis no desenvolvimento do ACR, tais como o local de estacionamento do veículo, a forma do porto de carregamento, o tempo, os obstáculos potenciais e o peso do cabo de carregamento.

Para que um robô possa fixar com segurança um carregador à porta de carga, é necessária tecnologia de software que possa simultaneamente calcular estas múltiplas variáveis. Para este fim, o Grupo desenvolveu um algoritmo que aplica tecnologia AI baseada em câmaras 3D aos robôs, e a tecnologia de controlo da próxima geração baseada nesta aplicação permite aos robôs manusear com precisão carregadores pesados.

Dado que a maioria dos carregadores EV são instalados ao ar livre sem cobertura, os engenheiros do Grupo construíram uma estação de carregamento de veículos eléctricos ao ar livre por medida no seu centro de I&D e avaliaram o desempenho em várias condições. Como resultado, o ACR garantiu um grau à prova de água e poeira IP65[1], e o seu desempenho foi grandemente melhorado para que possa ser operado de forma estável mesmo em ambientes extremos. Além disso, os engenheiros instalaram um pólo de segurança com um sensor laser incorporado à volta do robô para evitar possíveis acidentes, permitindo-lhe detectar obstáculos estacionários e em movimento.

O Grupo espera que os robôs de carregamento automático aumentem significativamente a comodidade do carregamento EV, e se combinados com sistemas autónomos de controlo de estacionamento no futuro, podem melhorar a utilização carregando sequencialmente vários veículos estacionados.