Mercedes-Benz primeira marca automóvel com aprovação de condução de Nível 3

A Alemanha assumiu um papel pioneiro nesta matéria com a abertura da Lei de Trânsito Rodoviário (StVG) para sistemas de nível 3 em 2017. É por isso que os primeiros clientes poderão comprar um Classe S com DRIVE PILOT na primeira metade de 2022, permitindo-lhes conduzir em modo condicionalmente automatizado a velocidades até 60 km/h em tráfego pesado ou situações de congestionamento em troços adequados de autoestrada na Alemanha.

O equipamento especial DRIVE PILOT retira a tensão ao condutor e permite-lhe executar tarefas auxiliares no visor central, tais como compras online ou processamento de e-mails no escritório do automóvel. A aprovação do sistema também se aplica ao EQS.

"Há muitos anos que trabalhamos para concretizar a nossa visão de condução automatizada. Com este sistema baseado no LiDAR, desenvolvemos uma tecnologia inovadora para os nossos veículos que oferece aos clientes uma experiência de condução única e luxuosa e lhes dá o que mais importa: tempo. Com a aprovação das autoridades, alcançámos agora um avanço: Somos o primeiro fabricante a colocar a condução condicionalmente automatizada na produção em série na Alemanha", afirma Markus Schäfer, da Daimler e Mercedes-Benz "Com este marco, estamos mais uma vez a provar o nosso trabalho pioneiro na condução automatizada e também a iniciar uma mudança radical de paradigma. Pela primeira vez em 136 anos de história automóvel, o veículo assume a tarefa de condução dinâmica sob determinadas condições. Ao mesmo tempo, estamos satisfeitos por a Alemanha continuar o seu papel pioneiro na condução automatizada com esta aprovação".

O regulamento de aprovação técnica com o qual tal sistema pode ser certificado só entrou em vigor no início de 2021. Desde então, pode ser implementado na Europa - uma oportunidade que a Mercedes-Benz foi rápida e o primeiro fabricante a agarrar.

Com a abertura da Lei de Trânsito Rodoviário (StVG) para sistemas de Nível 3 em 2017, a Alemanha foi o primeiro país a criar uma base legal para a utilização pretendida destes sistemas.

A Mercedes-Benz está inicialmente a oferecer o DRIVE PILOT em 13.191 quilómetros de autoestrada na Alemanha. Já estão em curso extensos ensaios para estes sistemas, por exemplo, nos EUA e na China. Assim que existir um quadro legal nacional para a operação condicionalmente automatizada em mercados adicionais, a tecnologia será implementada passo a passo.

O DRIVE PILOT também tem de lidar com situações de tráfego inesperadas

Em troços de autoestrada adequados e onde a densidade de tráfego é elevada, DRIVE PILOT pode oferecer-se para assumir a condução, inicialmente até à velocidade legalmente permitida de 60 km/h.

Os comandos necessários para tal estão localizados no aro do volante, à esquerda e à direita por cima das reentrâncias do polegar. Quando o condutor ativa o DRIVE PILOT, o sistema controla a velocidade e distância, e guia sem esforço o veículo dentro da sua faixa de rodagem.

O perfil da rota, os eventos que ocorrem na rota e os sinais de trânsito são tidos em consideração de forma correspondente. O sistema também reage a situações inesperadas de tráfego e trata-as independentemente, por exemplo, através de manobras evasivas dentro da faixa de rodagem ou através de manobras de travagem.

Com sensor LiDAR e sistemas redundantes

DRIVE PILOT baseia-se nos sensores envolventes do Pacote de Assistência à Condução e inclui sensores adicionais que a Mercedes-Benz considera indispensáveis para uma condução segura e condicionalmente automatizada. Estes incluem o LiDAR, bem como uma câmara na janela traseira e microfones, especialmente para detetar luzes azuis e outros sinais especiais de veículos de emergência, bem como um sensor de humidade no poço da roda.

Assim, como os dados do sensor, o DRIVE PILOT recebe informações sobre a geometria da estrada, perfil da rota, sinais de trânsito e eventos de tráfego invulgares (por exemplo, acidentes ou obras na estrada) a partir de um mapa HD digital. Este é disponibilizado e atualizado através de uma ligação backend.

O Classe S com o DRIVE PILOT opcional também tem sistemas de direção e travagem redundantes e um sistema elétrico redundante a bordo, de modo a permanecer manobrável mesmo que um destes sistemas falhe e a transferência segura para o condutor possa ser assegurada.

Se o condutor não retomar o controlo mesmo depois de um pedido cada vez mais urgente e de expirar o tempo de retoma, por exemplo, devido a um grave problema de saúde, o sistema trava o veículo de forma controlada e com a desaceleração adequada.

Ao mesmo tempo, as luzes de advertência de perigo e, uma vez o veículo parado, o sistema de chamada de emergência Mercedes-Benz é activado e as portas e janelas são desbloqueadas, para facilitar o acesso ao interior a qualquer socorrista.

Sistema de posicionamento de alta precisão

A principal prioridade da Mercedes-Benz ao introduzir tal sistema é a segurança, que inclui elevadas exigências de fiabilidade operacional. A localização exata da Classe S é determinada utilizando um sistema de posicionamento altamente preciso. Este é muito mais potente do que os sistemas GPS convencionais.

Além disso, os dados obtidos a partir da navegação por satélite são combinados com dados de sensores e dados de um mapa HD. Os dados dos sensores recolhidos pelo LiDAR, câmara, radar e sensores ultrassónicos podem ser, por exemplo, informações sobre a geometria da estrada, características da rota, pontos de referência ou sinais de trânsito.

O mapa HD fornece uma imagem tridimensional da rua e do ambiente. Os dados do mapa são armazenados em centros de dados back-end e atualizados constantemente. Cada veículo armazena também uma imagem desta informação cartográfica a bordo, compara-a constantemente com os dados back-end e atualiza o conjunto de dados local, se necessário.

O mapa HD oferece assim um posicionamento estável através de uma representação do meio envolvente independente, por exemplo, de efeitos de sombra ou de um sensor sujo. Também fornece informação sobre a geometria da estrada ou eventos especiais de tráfego, tais como obras rodoviárias.

Este mapa de alta precisão difere dos mapas para dispositivos de navegação, entre outras coisas, pela sua maior precisão no alcance de centímetros em vez de metros e pelo seu cruzamento detalhado e modelo de pista.

Uma potente unidade central de controlo fornece as funções sofisticadas de software necessárias para uma condução condicionalmente automatizada. No âmbito da arquitetura de segurança moderna, importantes algoritmos são calculados redundantemente.

Condução condicionalmente automatizada em troços de autoestrada adequados

Durante a viagem condicionalmente automatizada, DRIVE PILOT permite ao condutor tirar a sua mente do trânsito e concentrar-se em certas atividades secundárias, seja comunicando com os colegas através do In-Car Office, navegando na Internet ou relaxando enquanto assiste a um filme.

No modo DRIVE PILOT, as aplicações podem ser ativadas no visor central integrado do veículo que, de outra forma, ficam bloqueadas enquanto se conduz.